主な講演資料・文献

                                                                                           Last updated: Dec. 9, 2021.

[NEW] 講演資料 企業様向け技術講演会(約42MB) (2021/12/9)
  「2D/3Dアプローチに基づくロボットビジョン研究の概観と最新事例」  

チュートリアル資料 全60ページ(約14MB) (2021/1/5)
  「物体認識の基礎と研究事例(3D的認識)」
  (ロボットビジョンの構成,3次元センサの原理,3次元物体認識アルゴリズム)

講演資料 精密工学会・画像応用技術専門委員会2020年度第1回研究会(2020/5/15)
  なぜロボットはお茶を持ってきてくれないのか ~お茶会ロボットに残された課題~

セミナー資料 RSJ 第125回ロボット工学セミナー(2020/4/24)
  物体ハンドリングのためのロボットビジョン技術

講演資料 アシストテクニカルフォーラムin名古屋 特別講演(2019/10/25)
 ■ スライド「社会に浸透するAIロボットの現状と未来(橋本学)」

講演資料 3次元画像コンファレンス招待講演(2019/7/5)
 ■ AI時代の3次元ロボットビジョン(橋本学)

セミナー資料 RSJ 第119回ロボット工学セミナー(2019/5/29)
   第2話 ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望 (31MB) 

セミナー資料 SICE SI部門「マニピュレーション冬の学校」(2018/12/16)
   1. スライド「ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望」(並品質) (5.5MB)
   2. スライド「ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望」(高品質) (54MB)

ロボットビジョン・3次元物体認識に関する資料
   1. 物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向(橋本学)
   2. 20170925-第8回製造・物流等分野ロボット導入実証WG(橋本学)(抜粋)
   3. 20170210-3次元物体認識の現状技術と将来技術(橋本学)(抜粋)

第35回名古屋CV・PRML勉強会講演(2015/3/21)
   スライド「物体認識のための3次元特徴量とその周辺」 (5.5MB)

DIA2015特別企画セッション講演(2015/3/21)
   原稿「距離データハンドリングのための3次元特徴量」 (1.9MB)

ViEW2014基調講演(2014/12/4)
   スライド「物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向」 (8.1MB)

画像応用技術専門委員会定例研究会(2014/5/16)
   スライド(抜粋) 「物体認識技術の進化 画素ベース×特徴量ベース」 (0.9MB)

第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013)チュートリアル講演会(2013/6/12)
   スライド 「テンプレートマッチングの魅力」 (29.8MB)

第76回ロボット工学セミナー(2013/5/16)
   セミナーテキスト 「高速物体検出」 (3.7MB)

参考文献リスト: ロバスト化   高速化   キーポイントベース3次元物体認識

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