Last updated： Jun. 16, 2023.
■[NEW] 画像センシングシンポジウム（SSII2023）特別講演PT2
■ 「いま，そこにある課題の魅力」
■講演資料 企業様向け技術講演会（約42MB） （2021/12/9）
■ 「2D／3Dアプローチに基づくロボットビジョン研究の概観と最新事例」
■チュートリアル資料 全60ページ（約14MB） （2021/1/5）
■ 「物体認識の基礎と研究事例（3D的認識）」
（ロボットビジョンの構成，3次元センサの原理，3次元物体認識アルゴリズム）
■講演資料 精密工学会・画像応用技術専門委員会2020年度第1回研究会（2020/5/15）
■ なぜロボットはお茶を持ってきてくれないのか ～お茶会ロボットに残された課題～
■セミナー資料 RSJ 第125回ロボット工学セミナー（2020/4/24）
■ 物体ハンドリングのためのロボットビジョン技術
■講演資料 アシストテクニカルフォーラムin名古屋 特別講演（2019/10/25）
■ スライド「社会に浸透するAIロボットの現状と未来（橋本学）」
■講演資料 3次元画像コンファレンス招待講演（2019/7/5）
■ AI時代の3次元ロボットビジョン（橋本学）
■セミナー資料 RSJ 第119回ロボット工学セミナー（2019/5/29）
■ 第2話 ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望 （31MB）
■セミナー資料 SICE SI部門「マニピュレーション冬の学校」（2018/12/16）
1. スライド「ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望」（並品質） （5.5MB）
2. スライド「ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望」（高品質） （54MB）
■ロボットビジョン・3次元物体認識に関する資料
1. 物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向（橋本学）
2. 20170925-第8回製造・物流等分野ロボット導入実証WG（橋本学）（抜粋）
3. 20170210-3次元物体認識の現状技術と将来技術（橋本学）（抜粋）
■第35回名古屋CV・PRML勉強会講演（2015/3/21）
■スライド「物体認識のための3次元特徴量とその周辺」 （5.5MB）
■DIA2015特別企画セッション講演（2015/3/21）
■原稿「距離データハンドリングのための3次元特徴量」 （1.9MB）
■ViEW2014基調講演（2014/12/4）
■スライド「物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向」 （8.1MB）
■画像応用技術専門委員会定例研究会（2014/5/16）
■スライド（抜粋） 「物体認識技術の進化 画素ベース×特徴量ベース」 （0.9MB）
■第19回画像センシングシンポジウム （SSII2013）チュートリアル講演会（2013/6/12）
■スライド 「テンプレートマッチングの魅力」 （29.8MB）
■第76回ロボット工学セミナー（2013/5/16)
■セミナーテキスト 「高速物体検出」 （3.7MB）
参考文献リスト： ロバスト化 高速化 キーポイントベース3次元物体認識