NEDOプロジェクト概要
本プロジェクトは，NEDO委託事業「次世代人工知能・ロボット中核技術開発／次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発」（研究期間：2015～2019年度）の一環として，中京大学が産総研からの再委託を受けて実施しているものであり，研究項目②「次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発・認識クラウドエンジンの構築」として，次世代の知能ロボットに搭載可能な先進的な認識モジュール群やデータベースの開発を目的としています．
主要成果
デモシステム開発 お茶会ロボットシステム（CEATEC JAPAN 2018）
データベース公開
- NEDO-Part-Function-Dataset-2019
○機能属性ラベル付き日用品データセット
a. 日用品全周囲3Dモデルデータセット
b. 日用品シーン（2.5D）データセット（【VISAPP_2019】）
○茶道具認識用データセット
c. 機能属性セグメンテーション用シーン（2D）データセット
d. 物体検出用シーン（2D）データセット
データセットに関するお問い合わせは，以下のメールアドレスまでご連絡ください．
nedo-db<at>isl.sist.chukyo-u.ac.jp
（ISLデータベース管理委員会）
- 本データベースの著作権
Copyright 2019 中京大学 橋本学，産業技術総合研究所
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