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Profile



  • 氏名
    　　鳥居拓耶（Takuya TORII）

  • 所属
    　　工学研究科　機械システム工学専攻

  • 研究ユニット
    　　3次元認識技術研究ユニット

  • 研究分野
    　　3次元物体認識，プリミティブ認識

  • 研究業績
    • 国際会議（1件）
      • Takuya Torii, Manabu Hashimoto, “Reliable primitive approximation for estimation of robot grasping parameters using 3D-deep neural network”, SPIE EI, 2018.（発表予定）

    • 国内シンポジウム（9件）
      • 鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学，“ 3次元物体認識のための特徴点検出・LRF生成・特徴量記述の最適組合せの自動決定法”，DIA，2018．（発表予定）
      • 鳥居拓耶，橋本学，“ロボットピッキングにおけるモデルレス把持パラメータ推定のための高信頼プリミティブ物体近似”，SI，3A4-02，2017．
      • 鳥居拓耶，橋本学，“3D-DNNによるロボットピッキングのための高信頼なプリミティブ物体認識”，東海支部連合大会，F4-5，2017．【電気学会B賞】
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“3D-DNNを用いたロボットの把持位置推定のための未知対象物のプリミティブ近似”，サマーセミナー，2017．
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“DNNの尤度統合によるロボットの把持位置推定のための対象物のプリミティブ近似”，MIRU，PS1-33，2017． 　　　
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“3D-DNNの尤度統合を用いた複数の立体プリミティブの認識”，SSII，IS1-31，2017． 　　　　　
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“3次元局所特徴の接続関係に着目したモデルレス直方体認識”，ViEW，OS5-H2(IS2-1)，2016． 　　　　　
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“局所形状の位相関係に基づくサイズに依らない直方体検出”，東海支部連合大会，C1-2，2016． 　　　　　
      • 鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学，“局所形状の幾何学的関係に基づく大域特徴量を用いた直方体検出”，SSII，IS2-20，2016．

  • その他の活動