橋本研デモコン

アームロボットによる球体移動(山本)

デモの目標

デンソー製小型アームロボットを用いて,ボールを掴み,別の場所に移動させる.

デモの内容

アームロボットがボールを掴み,別の場所に移動させる.

デモ動画

アームロボットの動作
動画

感想

今回,私自身が初めてアームロボット専用ソフトを用いたので,使用方法や関数を理解するまでに時間が掛かってしまった.
計画通りに進められなかったことで,期限の間近に焦ってしまった.計画には,余裕を持たせておくことが大切であると学んだ.
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う.

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