橋本研デモコン

ジェスチャー認識を用いたものまねロボットによるボクシング(山口)

デモの目標

Kinectセンサで人間のジェスチャーを認識し,2台のロボットがボクシングするデモを完成させる.

デモの内容

1.人がボクシングのジェスチャーをおこなう.
2.Kinectで距離・骨格データを取得する.
3.骨格の距離データをもとにモータの回転角を計算する.
4.ロボットが人のジェスチャー通りに動く.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

ロボットの肘の内転や外転のプログラムを書くことや,
歩行させるためのプログラムを書くことが大変であった.
最終的にロボットがボクシングするようになり,安心した.
デモコンを乗り越えたことが自分の自信になった.

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