レンジデータのEGI解析に基づく3次元物体認識(柴田ゆ)
空間コード化レンジファインダCartesiaを使用し,3次元データを得る.
そして,その 3次元データを用いて,その物体が何であるか判別する.
空間コード化レンジファインダCartesia
球と認識される.
立方体と認識される.
そして,その 3次元データを用いて,その物体が何であるか判別する.
![](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/cartesia.jpg)
空間コード化レンジファインダCartesia
![球 球](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/s1.jpg)
![](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/y1.png)
![計算された3次元的な球 計算された3次元的な球](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/s2.jpg)
![実行結果 実行結果](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/s3.jpg)
球と認識される.
![立方体 立方体](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/c1.jpg)
![](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/y1.png)
![計算された3次元的な立方体 計算された3次元的な立方体](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/c2.jpg)
![実行結果 実行結果](http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/08/c3.jpg)
立方体と認識される.