橋本研デモコン

レンジデータのEGI解析に基づく3次元物体認識(柴田ゆ)

空間コード化レンジファインダCartesiaを使用し,3次元データを得る.
そして,その 3次元データを用いて,その物体が何であるか判別する.

空間コード化レンジファインダCartesia
球 計算された3次元的な球
実行結果
球と認識される.
立方体 計算された3次元的な立方体
実行結果
立方体と認識される.

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