橋本研デモコン

ROSを用いたロボット制御による積み木の自動組み立てシステム(寺沢)

デモの目標

ROSを用いて,ロボットアームを制御し,積み木を自動で組み立てる.

デモの内容

1.4種類の積み木が組み立てられた画像をプログラムへ入力する.
2 カメラを用いて,積み木を上から見た画像を取得する.
3.  組み立てに必要な積み木の種類と位置姿勢を推定する.
4. 3.で推定した情報をもとに,ロボットが積み木を組み立てる.
5. 2.~4.を繰り返す.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

デモコンを通して,ROSの知識を得ることができた.
ロボット制御のプログラムを作成するという経験ができ,自分に力がついたことを実感できた.

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