対話知能を搭載したロボットモデルの音声操作デモ（城）
デモの目標
音声でシミュレータ内のロボットアームを制御し，物体をピッキングする．
デモの内容
1. 取りたい物体をマイクに向かって言う．
2. 音声を認識して，それに応じた返答をおこなう．
3. 選択された対象物を掴む．
4. シミュレーション内にいる人物の前に対象物を置く．
2. 音声を認識して，それに応じた返答をおこなう．
3. 選択された対象物を掴む．
4. シミュレーション内にいる人物の前に対象物を置く．
デモ動画
感想
自分の書いたプログラムで初めてシミュレータ内のロボットが動いた時，
とても嬉しかった．デモコンを通して計画を立てることの重要性やプログラミングの
楽しさを知ることができた．
とても嬉しかった．デモコンを通して計画を立てることの重要性やプログラミングの
楽しさを知ることができた．