ロボットによる商品の袋詰め作業支援システム（鈴木）
デモの目標
コンビニにおいて，商品の袋詰め作業を支援するシステムを開発する．
デモの内容
1．人が商品を台の上に設置する．
2．カメラから商品を撮影した画像を取得する．
2．カメラから商品を撮影した画像を取得する．
3. 取得した画像をもとに，商品の種類，位置，姿勢を認識する．
4. 認識した結果をもとに，ロボットの動作を決定する．
5. ロボットが商品をピッキングし，商品を袋詰めする．
デモ動画
感想
さまざまな技術に触れることができ，自分に自信がついたと感じた．
自分が作ったプログラムによってロボットが動作したときはとてもうれしかった．
自分が作ったプログラムによってロボットが動作したときはとてもうれしかった．