橋本研デモコン

自動ピッキングクレーンゲーム(伊藤)

デモの目標

物体を認識し,自動で対象物を把持しに行くクレーンゲームを開発する.

デモの内容

1.対象物を選択する.
2.1.で選択した対象物のところまで自動でアームを動かす.
3.対象物を把持し,指定の場所まで持っていく.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

ハードとソフトを組み合わせるという経験が初めてで楽しかった.
この経験を今後活かしていきたい.

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