ラジコンカーの自動制御によるプラトーン走行（松田）
デモの目標
同時に3台のラジコンカーを自動で制御し，縦列（プラトーン走行），並列走行させる．
デモの内容
1．Webカメラ画像からラジコンカー上部のマーカーをテンプレートマッチングする．
2．テンプレートマッチングの結果から各ラジコンカーの位置を算出する．
3．各ラジコンカーにそれぞれ信号をおくる．
4．1．～3．を繰り返す．
2．テンプレートマッチングの結果から各ラジコンカーの位置を算出する．
3．各ラジコンカーにそれぞれ信号をおくる．
4．1．～3．を繰り返す．
デモ動画
感想
OpenCVについて学ぶことができた．
なかなか計画通りに進まなくて大変であったが，
自分で考えてアルゴリズムを制作するのはとても楽しめた．
なかなか計画通りに進まなくて大変であったが，
自分で考えてアルゴリズムを制作するのはとても楽しめた．