複数物体認識(清水)
デモの目標
複数の缶を同時に検出，識別する．
認識率の高いものを作成する．
認識率の高いものを作成する．
デモの内容
缶をカメラに映すと検出，識別し，音声にて識別結果を表示します．
検出には背景差分，ハフ変換を主に用いています．
検出には背景差分，ハフ変換を主に用いています．
図の右上のキャプチャに背景差分を施したものが左上のキャプチャです．
これにハフ変換を施したものが左下のキャプチャです．
缶の表面はテクスチャが多いため，エッジ（赤線）が多く表れています．
それに比べ，人間の腕はテクスチャが少ないため，エッジが表れていません．
この性質を利用して，エッジの多く出た部分に対して識別を行っていきます．
デモ動画
感想
自分で制作計画を立て，デモを作るのはとても大変なことでした．
ですが，デモを作り終えた後の達成感は得難いものだったと思います．
橋本研究室で成長している自分を感じることが出来ました．
ですが，デモを作り終えた後の達成感は得難いものだったと思います．
橋本研究室で成長している自分を感じることが出来ました．