LEGO Mindstormsによるボール運び（佐々木）
デモの目標
LEGO Mindstormsでボールを掴む機構をつくり，PCからの外部制御でボールを掴み，箱に運搬する！！
デモの内容
1.ロボットとボール，箱を設置し，ロボットにカメラを設置する．
2.ロボットを起動させ，ボールのある方向から音を鳴らし，場所を教える．
3.カメラ画像からボールの位置を算出し，モータの制御のデータを送る．
4.Bluetoothを使い，ロボットに制御のデータを送る．
5.受け取ったデータによりロボットを動かしボールを掴む．
6.ボールを掴んだあと，箱を探索する．
7.箱に近づき，ボールをしまう．
2.ロボットを起動させ，ボールのある方向から音を鳴らし，場所を教える．
3.カメラ画像からボールの位置を算出し，モータの制御のデータを送る．
4.Bluetoothを使い，ロボットに制御のデータを送る．
5.受け取ったデータによりロボットを動かしボールを掴む．
6.ボールを掴んだあと，箱を探索する．
7.箱に近づき，ボールをしまう．
デモ動画
感想
このデモコンを通して，visual feedbackの技術やOpenCVの知識を得ることができた．
また，プログラム作成の序盤は計画より順調に進めることができた．
しかしプログラム作成の終盤になると，序盤では問題視していなかった点が問題になった．
発表前の1週間は，とても大変だった．
だからこそ，目標を達成したときは凄く嬉しかった．
この達成感を大切にしていきたいと思う．
また，プログラム作成の序盤は計画より順調に進めることができた．
しかしプログラム作成の終盤になると，序盤では問題視していなかった点が問題になった．
発表前の1週間は，とても大変だった．
だからこそ，目標を達成したときは凄く嬉しかった．
この達成感を大切にしていきたいと思う．