外部監視カメラを用いたラジコン制御(櫻本)
デモの目標
上空に設置したカメラで撮影し，画像処理によってラジコンカーの位置を認識し，ラジコンカーを自動制御する．
デモの内容
下記にアルゴリズムを説明する．
- 上空に設置したカメラで撮影を行い，目的地，障害物，ラジコンカーの位置を認識する．
- ラジコンカーの位置から目的地，障害物はどの方向にあるのか判断する．
- 2つの障害物の間を通りながら，目的地へ向かうよう制御する．
デモ動画
感想
ラジコンコントローラの改造や基盤に部品のはんだ付けが苦労した． 色々と大変だったが，完成したときの達成感は最高だった．
デモコンで得た知識，経験を活かし，卒業研究を頑張りたいと思う．
デモコンで得た知識，経験を活かし，卒業研究を頑張りたいと思う．