kinectを用いたロボットアームMELFAのジェスチャー操作(橋本)
デモの目標
3次元センサkinectにより人間のジェスチャーを認識し，ロボットアームMELFAを操作する．
デモの内容
人間が手を黄色の直方体の範囲内で動かすと，3次元センサkinectが人間の手の座標を認識する． その認識した絶対座標によりロボットアームMELFAが動く．
デモ動画
感想
kinectやMELFAを操作するプログラムはC++で，今まで使ったことのない言語であり，苦労した． また，kinectとMELFAを同時に制御するプログラムには，かなりの時間を費やしてしまった． しかし今回，kinectやMELFAをつなげる最も基本的な部分の開発に成功し，とても嬉しい． このデモは，もっとリアルタイムに制御したり，MELFAのハンドを使うなど，今後色々と発展できるものであると思う． 現在，認識率の向上，MELFAのハンドの利用など改良中！完成したら，またアップするのでお楽しみに.