エンコーダレスロボットアームのビジュアルフィードバック制御(岡)
エンコーダを追加することなく，カメラからの位置情報だけで，
対象物をハンドリングさせるためのシステム開発．
エンコーダーレスロボットアーム「MR-999」の5軸を制御する．
対象物をハンドリングさせるためのシステム開発．
エンコーダーレスロボットアーム「MR-999」の5軸を制御する．
MR-999
アーム型ロボット「MR-999」の5軸関節モーターをPCからUSB経由で自由自在に動作させる．
その際，関節部に配置したマーカをカメラで撮影して位置検出し，
その結果をフィードバックさせることによって物体を自動的につかむ．
ロボットアームMR999動作
【動画】