人の表情をまねするロボットの開発(村井)
デモの目標
人の顔を捉え表情から感情を推定し,ものまねするロボットを開発する.
デモの内容
1. 表情表出ロボットが人の顔を撮影する.
2. 表情表出ロボットが人の喜び,驚き,悲しみ,怒り,嫌悪,恐れの6表情を識別する.
3. 表情表出ロボットが識別した表情になる.
4. 1~3を繰り返す.
2. 表情表出ロボットが人の喜び,驚き,悲しみ,怒り,嫌悪,恐れの6表情を識別する.
3. 表情表出ロボットが識別した表情になる.
4. 1~3を繰り返す.
デモ動画
感想
システムの構成などの大変なことがありましたが,楽しいことの方が多かった.
デモコンを通して,作品の計画やシステム設計の重要性を学んだ.
デモコンを通して,作品の計画やシステム設計の重要性を学んだ.