橋本研デモコン

Mindstormsを用いた安全自動車(ASV)の開発(森)

デモの目標

LEGO-Minadstormsで障害物や歩行者を認識して安全な走行をする.

デモの内容

1.自動走行ロボットを準備する.
2.OpenCVによる画像処理プログラムとNXTを起動する.
3.ロボットを走行させ,正面に障害物を認識し,止まらせる.
4.障害物がなくなった時,再び走行させる.
5.3,4を繰り返す.

デモ動画

Mindstormsの動作
動画

感想

このデモコンでプログラミング力などを得ることができた.
計画を立てる事の重要性を知った.
初めてMindstormsが動いたときは感動した.
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う.

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