橋本研デモコン

簡便なロボット操縦システムとそのボール運搬への応用(渡邉)

デモの目標

視点の異なる2つのカメラを用いて,ボールをゴールまで運搬する.

デモの内容

1. 天井のカメラを用いてロボットをボールまで操縦する.
2. 車載カメラを用いてロボットでボールを把持する.
3. 天井カメラを用いてロボットをゴールまで操縦する.
4. 1~3を繰り返す.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

デモコンを通じて実際にプログラムを書いて動かすことの楽しさや難しさを感じました.
また,計画を立てることの重要性や計画通りに進める難しさを知るいい機会でした.

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