メガローバー制御による自動走行（濵嶌）
デモの目標
[1]メガローバーを制御し，Webカメラを用いて指定した色を追尾する．
[2]kinectを用いて障害物を避けて走行する．
[2]kinectを用いて障害物を避けて走行する．
デモの内容
1.メガローバーとkinect，障害物を用意する．
2.OpenCVによる画像処理プログラムとメガローバーを起動する．
3.メガローバーが直進する方向に障害物があると，避けて走行する．
4.直進する方向に障害物がなければそのまま直進する．
5.3～4を繰り返す．
2.OpenCVによる画像処理プログラムとメガローバーを起動する．
3.メガローバーが直進する方向に障害物があると，避けて走行する．
4.直進する方向に障害物がなければそのまま直進する．
5.3～4を繰り返す．
デモ動画
感想
このデモコンを通して，OpenCVの知識やプログラミング力を得ることができた．
当初の計画通りには全く進まず,苦労をしたが最後までやり切る力を身に付けることが出来た．
開発スケジュールを計画することがとても重要だとわかった．
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う．
当初の計画通りには全く進まず,苦労をしたが最後までやり切る力を身に付けることが出来た．
開発スケジュールを計画することがとても重要だとわかった．
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う．