橋本研デモコン

自動お片付けロボット(後藤)

デモの目標

床に散らかったボールを自動お片付けロボットで片付ける.

デモの内容

1. ボタンを押してボールの片付ける順番を決定する.
2. 天井に取り付けたカメラから片付けロボットとボールの位置を取得する.
3. ボールを色に対応した片付け先まで片付ける.
4. 全てのボールを片付けたら動作を停止する.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

デモコンを通してプログラムがなかなか思った通りに動かない難しさや思った通りに動いたときの喜びを知ることができた.
この貴重な経験を今後に活かしていきたい.

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