橋本研デモコン

CPTMとは橋本研究室にて開発された超高速物体検出アルゴリズムである．今回，このアルゴリズムを超小型CPU基板であるBeagleBoard上で実行するデモシステムを開発する．

レゴのお城の中にBeagleBoardが内蔵してあり，CPTMを実行することができる．

中にあるのが超小型CPUのBeagleBoard　　　　　　　実行時の画面

実装したプログラムの流れは以下の通りである．

１．テンプレート点をあらかじめ決めておく
２．CPTMをBeagleBoardで実行
３．外部から1枚ずつ静止画（動画像）を取得
４．四角い矩形で表示させる
５．２から４を繰り返す

BeagleBoardによるCPTMの動作
【動画】

BeagleBoardの処理能力でもCPTMが実行できた時は感動しました．