キーポイントマッチングおよび色認識による「学部長アシスタント」
自動押印ロボット（江場）
デモの目標
はんこと押印欄の位置・向きを認識し，ロボットアーム JACO を用いて正しい押印欄に押印するシステムを開発する．
デモの内容
1.はんこと押印用紙を台の上に設置する．
2.カメラからはんこと押印用紙の画像を取得する．
3.取得した画像からはんこの位置・角度を認識する．
4.取得した画像から押印用紙の位置・角度・押印すべき欄を認識する．
5.ロボットアームJACOを用いて正しい押印欄に押印する．
2.カメラからはんこと押印用紙の画像を取得する．
3.取得した画像からはんこの位置・角度を認識する．
4.取得した画像から押印用紙の位置・角度・押印すべき欄を認識する．
5.ロボットアームJACOを用いて正しい押印欄に押印する．
デモ動画
感想
初めてロボットを1から動かす大変さを知った．
同時に，プログラミング技術も得られた．
初めてデモが動いた時の感動を今後も忘れずにいたい．