色識別を用いたハノイの塔の攻略(阿波)
デモの目標
小型ロボット MindStorm を使用し,「ハノイの塔」というパズルゲームを色識別を用いて攻略する.
デモの内容
1.段数認識プログラムによって,ハノイの塔の段数を認識する.
2.1.で認識した段数からモータの回転角を算出する.
2.1.で認識した段数からモータの回転角を算出する.
3. 2.で算出した回転角に合わせて MindStorm が動作する.
4. 1.~3.を繰り返すことにより,「ハノイの塔」が完成する.
デモ動画
感想
自分が書いたプログラムによって実際にロボットが動くという経験ができて嬉しかった.
また,時間の使い方,プレゼンテーションにおいての話し方も学ぶことができた.