LEGO Mindstormsによるアームロボットの開発と制御(有賀)
デモの目標
LEGO Mindstormsで自作のアームロボットを作り，PCからの外部制御で簡単なゴルフをさせる！！
デモの内容
1.アームロボットとカップを設置し，上からwebカメラで背景画像を撮影する．
2.ボールを置き，再度撮影し背景差分によりボールの位置を検出する．
3.ボールの位置から，モーターを動かす角度を計算.
4.Bluetoothを使いアームロボットに角度データを送る
5.受け取った角度データによりアームロボットを動かしボールを打つ．
2.ボールを置き，再度撮影し背景差分によりボールの位置を検出する．
3.ボールの位置から，モーターを動かす角度を計算.
4.Bluetoothを使いアームロボットに角度データを送る
5.受け取った角度データによりアームロボットを動かしボールを打つ．
デモ動画
感想
最初のうちはなかなか思うように進まず苦労したが，その分完成した時の達成感は大きかったと思う．
アームロボットの設計など楽しみながらできたのでよかった．
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う．
アームロボットの設計など楽しみながらできたのでよかった．
この経験を卒研などに活かしていきたいと思う．