サーボモータを用いたパンチルトカメラの自動制御（篠原）
デモの目標
常に人の顔を画面の中心に捉え続ける．
デモの内容
1．パンチルトカメラを設置する．
2．プログラムを起動する．
3．カメラが人の顔を検出し，その座標情報を取得する．
4．Gainerを介してサーボへ信号を送り，カメラを動かす．
5．顔を中心に捉えたら写真を撮り，そうでなかったら3．と4．を繰り返す．
2．プログラムを起動する．
3．カメラが人の顔を検出し，その座標情報を取得する．
4．Gainerを介してサーボへ信号を送り，カメラを動かす．
5．顔を中心に捉えたら写真を撮り，そうでなかったら3．と4．を繰り返す．
デモ動画
感想
自分で書いたプログラムが現実の動きとして確認できた時はとても嬉しかった．
GainerというI/Oモジュールの導入に苦労したが，上手く扱えるようになれた．
制作は大変なことも多かったが良い経験になった．
GainerというI/Oモジュールの導入に苦労したが，上手く扱えるようになれた．
制作は大変なことも多かったが良い経験になった．