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  • 氏名
    飯塚 正樹(Masaki IIZUKA)


  • 工学研究科 機械システム工学専攻

  • 研究分野
    3次元物体認識,ロボットビジョン,アフォーダンス認識

  • 研究業績
    •  学術論文(2件)
      • 飯塚正樹, 秋月秀一,  橋本学, “物体形状を考慮したdenseCRFによる機能属性認識の高精度化”,  電気学会論文誌C,  2018. (accepted)
      • 秋月秀一,  飯塚正樹,  香西健太郎,  橋本学,  “局所特徴量による識別結果の尤度統合に基づく日用品の機能属性推定”,  精密工学会誌,  2018. (accepted)

    • 国際会議(5件)
      • Masaki Iizuka,  Manabu Hashimoto, “Detection of Semantic Grasping-Parameter using Part-Affordance Recognition”, REM, 2018.
      • Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai,Manabu Hashimoto, “Functional Attribute Estimation using Local Evidence and Semi-global Surface Structure”, (Workshop of ICCV2017), 2017.
      • Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai, Manabu Hashimoto, “Functional Attribute Estimation using Local Evidences and Semi-global Surface Structure”, IROS(Abstract only), 2017.
      • Masaki Iizuka, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, “Affordance-based 3D Feature for Generic Object Recognition”, QCAV, 2017.
      • Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Manabu Hashimoto, ““Affordance”-focused Features for Generic Object Recognition”, ECCV WS, 2016.

    •  国内シンポジウム(18件)
      • 城亮輔,飯塚正樹,橋本学,“多視点3Dデータに基づく信頼度付き領域統合による機能属性認識の高精度化”,DIA,2018.【研究奨励賞】
      • 飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“dense CRFを用いた日用品に備わる機能属性の高精度認識手法”,ViEW,2017.
      • 飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“2.5Dデータによる日用品の機能属性に基づいたパーツセグメンテーション”,日本ロボット学会学術講演会,2017.
      • 飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“日用品がもつ機能に基づいたパーツごとの高速3Dセグメンテーション”,東海支部連合大会,2017.
      • 香西健太郎,飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“ピッキングリスク推定モデルに基づく ロボット把持パラメータの推定手法”,東海支部連合大会,2017.
      • 飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“シングルショット3Dデータを用いた日用品の高速機能認識”,IMEC,2017.
      • 飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“日用品が持つ機能に着目した物体クラスとロボットアプローチ位置の同時推定”,SSII,2017.
      • 香西健太郎,飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“障害物を考慮した確率的ピッキングリスク推定モデルに基づく最適パス決定手法の提案”,SSII,2017.
      • 松原一樹,飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“CNN 物体認識における識別性能の予測に基づくパッチ事前選択手法の提案”,SSII,2017.
      • 香西健太郎,飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“ピッキングリスク最小化のための3D点群を用いた確率的干渉モデリング手法”,DIA,2017.
      • 松原一樹,飯塚正樹,秋月秀一,橋本学,“パッチベースCNN物体認識のための誤認識となりうる入力候補の事前抑制”,DIA,2017.
      • 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, “アフォーダンスに着目した生活支援ロボットのための一般物体認識手法”, ViEW, 2016.
      • 秋月秀一, 飯塚正樹, 橋本学, “3D局所特徴量の統合に基づく物体の機能属性推定手法の提案”, ViEW, 2016.
      • 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, “アフォーダンス概念に基づく日用品のための3次元物体認識”, 東海支部連合大会, 2016.
      • 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, “アフォーダンス概念に基づく一般物体認識のための3次元特徴量”, 日本ロボット学会学術講演会, 2016.
      • 秋月秀一, 飯塚正樹, 橋本学, ““アフォーダンス”に着目した一般物体認識のための特徴量”, IMEC, 2016. 【優秀講演賞】
      • 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, “物体がもつ共通的機能に着目したテーブルトップ物体認識”, SSII, 2016.
      • 飯塚正樹, 武井翔一, 秋月秀一, 橋本学, “日用品認識のためのアフォーダンス特徴量の提案~物体が有する機能に着目したカテゴリレベル物体認識~”, DIA 2016. 【研究奨励賞】

  • 受賞(5件)

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