橋本研デモコン

キーポイントマッチングおよび色認識による「学部長アシスタント」
自動押印ロボット(江場)

デモの目標

はんこと押印欄の位置・向きを認識し,ロボットアーム JACO を用いて正しい押印欄に押印するシステムを開発する.

デモの内容

1.はんこと押印用紙を台の上に設置する.
2.カメラからはんこと押印用紙の画像を取得する.
3.取得した画像からはんこの位置・角度を認識する.
4.取得した画像から押印用紙の位置・角度・押印すべき欄を認識する.
5.ロボットアームJACOを用いて正しい押印欄に押印する.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

初めてロボットを1から動かす大変さを知った.
同時に,プログラミング技術も得られた.
初めてデモが動いた時の感動を今後も忘れずにいたい.

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