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6月30日-7月3日 RoboCup2016 Amazon Picking Challenge


秋月がドイツ(ライプツィヒ)で開催されたRoboCup2016に参加してきました. 目的は,Amazon Picking Challenge(APC)への参加です. APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を,ロボットによってピッキングし,その正確さを競うコンテストです. 今回は,2015年の第一回大会に続く第二回目です. Pickタスク(棚から商品を取り出す)に加えて,新競技としてStowタスク(棚に商品をしまう)が追加され,その両方に挑戦しました. 前回大会同様,参加チームはMIT,CMUなど世界中の有名な研究機関ばかりでした. 橋本研究室は,中部大学藤吉研究室,三菱電機(株)先端技術総合研究所との共同して,C^2Mというチーム名として参加しました. 今回は最新のディープラーニング技術を利用して,前回を超える性能の物体認識システムを作りました.


結果はPickタスク8位,Stowタスク11位でした. 悔しい結果となりましたが,課題も見えてきました. 来年もチャンスがあれば,再度挑戦してみたいです.

最終日は時間があったので,バッハが眠る聖トーマス教会に行ってきました. ライトアップが綺麗でした.ヨーロッパに行くと美しい建築物がたくさん見れるので楽しいです.(記:秋月)

 

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