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6月30日-7月3日 RoboCup2016 Amazon Picking Challenge

秋月がドイツ（ライプツィヒ）で開催されたRoboCup2016に参加してきました．
目的は，Amazon Picking Challenge（APC）への参加です．
APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を，
ロボットによってピッキングし，その正確さを競うコンテストです．
今回は，2015年の第一回大会に続く第二回目です．
Pickタスク（棚から商品を取り出す）に加えて，新競技としてStowタスク（棚に商品をしまう）
が追加され，その両方に挑戦しました．
前回大会同様，参加チームはMIT，CMUなど世界中の有名な研究機関ばかりでした．
橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所との共同して，
C^2Mというチーム名として参加しました．
今回は最新のディープラーニング技術を利用して，前回を超える性能の物体認識システムを作りました．


結果はPickタスク8位，Stowタスク11位でした．
悔しい結果となりましたが，課題も見えてきました．
来年もチャンスがあれば，再度挑戦してみたいです．

最終日は時間があったので，バッハが眠る聖トーマス教会に行ってきました．
ライトアップが綺麗でした．ヨーロッパに行くと美しい建築物がたくさん見れるので楽しいです．（記：秋月）