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Last updated： Jan. 9, 2018.
卒業論文レジュメ
2016年度卒業論文レジュメ
| 名前 |
タイトル |
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| 飯塚正樹 |
日用品のアフォーダンスに着目した
生活支援ロボットのための一般物体認識 |
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| 岡崎良平 |
適切な衣服サイズを提示する仮想試着手法の提案 |
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| 川口雅浩 |
一人称視点カメラを用いた
手持ち物体の3次元位置姿勢推定 |
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| 真川智也 |
起伏が少ない対象物の
形状記述に有効な3次元特徴量の提案 |
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| 篠原伸之 |
統計的外乱予測に基づく
テンプレート更新機能を有する画像マッチング法 |
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| 田口皓一 |
3次元物体の丸み形状に着目した
感性指標と3次元物体のマッピング手法 |
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| 鳥居拓耶 |
物体の点対象性を用いた
モデルレス直方体認識手法の提案 |
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| 見須大輝 |
輝度パターンに着目した
表面汚れに頑健な凹型状陥検出手法の提案 |
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| 山口将慶 |
組み立て作業における視線情報を用いた
経験者と初心者の差異の検出手法 |
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