実験用データベース

                                                                                                   Last updated: Feb. 17, 2019.
2Dデータ
   ■LSIチップ
   ■T字金属プレート
   ■パズルのピース
   ■将棋の駒

3Dデータ
   ■レンジセンサで撮影したデータ
      ■コンセントプラグ
      ■ギア
      ■木棒
      ■ジョイント部分
      ■橋本研オリジナル

その他データ
   ■Mono-6D dataset
      Bracket Connector L-Holder HingeBase Flange PoleClamp SideClamp
      Stopper T-Holder
      Reference: Konishi, Y., Hanzawa, Y., Kawade, M., Hashimoto, M.: Fast 6D Pose Estimation
      from
a Monocular Image Using Hierarchical Pose Trees,in ECCV, pp.398-413(2016)

   ■テクスチャレス物体認識の実験用画像
      関連文献:小西嘉典,井尻善久,川出雅人,橋本学,累積勾配方向特徴量を用いたテクスチャレス
      物体検
出,電子情報通信学会論文誌D,Vol.J99-D,No.8,pp.689-698(2016).

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