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レンジセンサで撮影した実データ

本データベースはご自由にダウンロードしていただけますが， 学会や雑誌等の公開物に使用される場合は，出典として以下のURLの明記をお願いいたします．
URL:http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/archives.html

■ジョイント部品（pcdファイル）

■実モデルデータ（ 262KB ）

■実シーンデータ（ 126枚， 214MB ）

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