Last updated： Dec. 3, 2025.
■2Dデータ
■LSIチップ
■T字金属プレート
■パズルのピース
■将棋の駒
■キズ発生前後のペア画像データベース
■3Dデータ
■レンジセンサで撮影したデータ
■コンセントプラグ
■ギア
■木棒
■ジョイント部分
■橋本研オリジナル
■その他データ
■Mono-6D dataset
Bracket Connector L-Holder HingeBase Flange PoleClamp SideClamp
Stopper T-Holder
Reference: Konishi, Y., Hanzawa, Y., Kawade, M., Hashimoto, M.: Fast 6D Pose Estimation
from a Monocular Image Using Hierarchical Pose Trees，in ECCV, pp.398-413(2016)
■テクスチャレス物体認識の実験用画像
関連文献：小西嘉典，井尻善久，川出雅人，橋本学，累積勾配方向特徴量を用いたテクスチャレス
物体検出，電子情報通信学会論文誌D，Vol.J99-D,No.8，pp.689-698(2016)．