■3Dデータ
■その他データ
■2Dデータ
■LSIチップ
■T字金属プレート
■パズルのピース
■将棋の駒
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キズ発生前後のペア画像データベース（日本語）（英語）
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時系列調理画像データセット（日本語）（英語）
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個包装チョコレート画像データセット（日本語）（英語）
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異なる撮影環境間におけるキズ検査のための画像データベース（日本語）（英語）
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薬用カプセル検査データセット（日本語）（英語）
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欠陥様相テキスト付き素地画像データセット（日本語）（英語）
■
時系列食材混合画像データセット（日本語）（英語）
■
区画化部品画像データセット（日本語）（英語）
■レンジセンサで撮影したデータ
■コンセントプラグ
■ギア
■木棒
■ジョイント部分
■橋本研オリジナル
■Mono-6D dataset
Bracket Connector L-Holder HingeBase Flange PoleClamp SideClamp
Stopper T-Holder
Reference: Konishi, Y., Hanzawa, Y., Kawade, M., Hashimoto, M.: Fast 6D Pose Estimation
from a Monocular Image Using Hierarchical Pose Trees，in ECCV, pp.398-413(2016)
■テクスチャレス物体認識の実験用画像
関連文献：小西嘉典，井尻善久，川出雅人，橋本学，累積勾配方向特徴量を用いたテクスチャレス
物体検出，電子情報通信学会論文誌D，Vol.J99-D,No.8，pp.689-698(2016)．