機能認識①　機械学習に基づく機能認識

　コップに備わる”液体を蓄える”という機能に代表されるような，日用品に備わる機能を認識する手法を提案しました．”液体を蓄える”という機能はくぼみ形状から作られるように，日用品の機能は物体形状と強く関係すると考えられます．このことに着目し，提案手法では，局所的な形状を表す特徴量と機械学習を用いることによって，対象物の機能を認識します．本技術は，生活支援ロボットのほか，生産システムにおける類似形状部品の認識や，工具認識のためのビジョンシステムに応用可能です．

1.飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, 2.5Dデータによる日用品の機能属性に基づいたパーツセグメンテーション, 日本ロボット学会学術講演会, 3C1-03, 2017/9/14.

2.飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学, シングルショット3Dデータを用いた日用品の高速機能認識, 第22回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2017）, 3B1-3, 2017/8/28．