ROSを用いたロボット制御による積み木の自動組み立てシステム（寺沢）
デモの目標
ROSを用いて，ロボットアームを制御し，積み木を自動で組み立てる．
デモの内容
1．4種類の積み木が組み立てられた画像をプログラムへ入力する．
2 カメラを用いて，積み木を上から見た画像を取得する．
2 カメラを用いて，積み木を上から見た画像を取得する．
3. 組み立てに必要な積み木の種類と位置姿勢を推定する．
4. ３.で推定した情報をもとに，ロボットが積み木を組み立てる．
5. ２.～４.を繰り返す．
デモ動画
感想
デモコンを通して，ROSの知識を得ることができた．
ロボット制御のプログラムを作成するという経験ができ，自分に力がついたことを実感できた．
ロボット制御のプログラムを作成するという経験ができ，自分に力がついたことを実感できた．