レンジデータのEGI解析に基づく3次元物体認識(柴田ゆ)
空間コード化レンジファインダCartesiaを使用し,3次元データを得る. 
そして,その 3次元データを用いて,その物体が何であるか判別する.
 
空間コード化レンジファインダCartesia
 
 
 
 
球と認識される.
 
 
 
 
立方体と認識される.
そして,その 3次元データを用いて,その物体が何であるか判別する.
 空間コード化レンジファインダCartesia
 
 
 
 球と認識される.
 
 
 
 立方体と認識される.