橋本研デモコン

YOLOによる物体認識とROS環境下でのロボットシミュレータ(三好)

デモの目標

実空間で認識した対象物をロボットシミュレータで把持する.

デモの内容

1. YOLOで対象物を認識する.
2. ロボットシミュレータがシミュレート内の対象物を把持する.
3. 1と2を繰り返す.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

2つのソフトウェアを統合することに苦労した.
デモコンを通して,スケジュールを立てることの重要性を実感した.

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