Kinectセンサを用いたものまねヒューマノイドロボット（間瀬）
デモの目標
Kinectセンサで認識した人間の動きをロボットにさせる．
デモの内容
1．Kinectセンサで人の関節位置を推定する．
2．各関節の角度を逆運動学を用いて計算する．
3．角度の値に応じた信号値をロボットに送る．
4．ロボットが同じ動きをする．
5．1～4を繰り返す．
2．各関節の角度を逆運動学を用いて計算する．
3．角度の値に応じた信号値をロボットに送る．
4．ロボットが同じ動きをする．
5．1～4を繰り返す．
デモ動画
感想
完成して動いたときはうれしかった．
C++，OpenCV，OpenNIの知識を得ることができた．
時間は限られているので効率の良い時間の使い方をしていかないといけないと実感した．
C++，OpenCV，OpenNIの知識を得ることができた．
時間は限られているので効率の良い時間の使い方をしていかないといけないと実感した．