YOLOによる物体認識を用いた全自動お片付けロボットの開発（神谷）
デモの目標
完全に全自動のお片づけロボットを製作する．
デモの内容
1. ロボットが YOLO による認識により対象物を探す．
2. ロボットが対象物に接近する．
3. ロボットが対象物をはさむ．
4. ロボットが対象物を目的地まで運ぶ．
5. ロボットが対象物をはなす．
2. ロボットが対象物に接近する．
3. ロボットが対象物をはさむ．
4. ロボットが対象物を目的地まで運ぶ．
5. ロボットが対象物をはなす．
デモ動画
感想
自分に力がついたことを実感した．
開発環境が大変だったが，その分完成したときの喜びも大きかった．
開発環境が大変だったが，その分完成したときの喜びも大きかった．