10月20日 WRS(World Robot Summit)2018
東京ビックサイトで開催されたWRS2018 Future Convenience Store Challengeに中京大学，中部大学，オムロン（株）の合同チーム「ROC2」で参加してきました．
私たちが参加した競技は，弁当やおにぎりなどの商品を並べるタスク（陳列タスク）と，商品の賞味期限を認識するタスク（破棄タスク）の2つからなっています．
私たち（中京大学，中部大学）は，ロボットのAI技術として，画像認識システムを開発し，オムロン（株）はロボット制御システムを開発しました．
今年度は，昨年参加していなかったパナソニック（株）や（株）日立製作所などの企業チームや，海外の大学（ドイツや中国）が新しく参加していました．
結果は74点（同点1位）で競技時間などの評価により2位でした．また，学会賞として「日本ロボット学会特別賞」を受賞しました．
昨年優勝したため，連覇を目指していましたが，非常に悔しい結果となりました．
2020年に本大会が開催されるため，そのときに再び優勝できるように，準備していきたいと思います．
（記：鳥居）