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Last updated: June 7, 2018.

レンジセンサで撮影した実データ

本データベースはご自由にダウンロードしていただけますが, 学会や雑誌等の公開物に使用される場合は,出典として以下のURLの明記をお願いいたします.
URL:http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/archives.html

ジョイント部品(pcdファイル)

実モデルデータ( 262KB )

実シーンデータ( 126枚, 214MB )

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