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7月27日～7月30日 Amazon Robotics Challenge

7月27日～30日に名古屋で開催されたRoboCup2017に参加しました．参加した競技はAmazonが主催するAmazon Robotics challenge（ARC）です．ARCはAmazonの実際の倉庫を想定し様々な種類の商品をロボットによって自動でピッキングする正確さを競うコンテストです．2015年から開催されており今回が第三回目の大会になります．今回は実際の現場を想定して直前に公開されていないアイテムが競技に使用され，Stowタスク（棚に商品をしまう）とPickタスク（棚から商品を取り出す）を一連の流れでおこなうFinalタスクが加わり，より難易度の高い競技となりました．前回大会同様，MIT,Princeton,CMU，など世界の有名な研究機関が参加していました．橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機（株）先端技術総合研究所との共同チーム，「MC^2」として参加しました．物体の認識には最新のディープラーニングの技術を用い，難しくなった課題にも対応させました．


結果はStowタスク3位で日本勢では唯一表彰台に上がることができました．Pickタスクでは本領を発揮することができませんでしたが，3年目で初の表彰台に立つことができました．ARCでは多くの方と協力して一つの物を作り上げるという非常に貴重な経験をさせていただきました．この経験を今後に生かしていきたいと思います．（記：松原）