About ISL

知的センシング研究室
Intelligent Sensing Laboratory

中京大学　橋本研究室

研究室の概要

橋本研究室では，ロボットや機械に高度な知能を与えることを目指して，画像情報処理や3次元計測，物体認識などの革新的なセンシング技術の研究を推進しています．

特色

• 産業界との接点を重視し，多くの企業様との連携研究を手がけています．
  「現場の課題にサイエンスで応える」‥‥これが橋本研究室の基本姿勢です．


• 学生の育成にも注力しています．高度専門教育に加えて，基礎学力の養成や，コミニュケーション力の強化をおこなっています．日々の研究活動を通して，技術開発の経験と，何事に対しても決して諦めない強い意志を持つ学生の輩出が最大の使命であると考えています．

研究領域

橋本研究室では，以下の3つを主な研究領域として，実用化を目指した研究を行っています．

• 3次元物体認識・ロボットビジョンとその実用化に関する研究領域
  　　3次元物体認識アルゴリズムの提案とその応用
　　把持位置などロボット動作パラメータの自動算出手法の提案とその応用
　　物体認識のための3次元特徴量の提案とその応用
　　ロボットのための部品ピッキングシステム
　　ロボットの物理シミュレータ，ロボット安全システム


• 画像認識の基礎的アルゴリズムとその実用化に関する研究領域
  　　DeepLearningを利用した進化型画像マッチング
　　DeepLearningのための高品質学習用画像の自動生成
　　Manifold概念に基づく高速・ロバスト画像マッチング
　　超高速物体検出，照明変動にロバストな画像マッチング
　　類似物との識別が可能なテンプレートマッチング，マルチクラス分類機能を持つテンプレートマッチング
　　隠蔽に強いテンプレートマッチング，動画からの物体追跡


• ヒューマン認識とその実用化に関する研究領域
  　　顔の表情分析
　　関心度推定に基づくユーザエクスペリエンス
　　人間の動作記述と熟練作業の分析
　　トイレ内の見守りセンシング，モティベーション計測，脳波信号解析に基づく心理状態の分析
　　手指の動作認識，ピアノ運指認識システム