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6月7日～6月9日 SSII2017

学生の奥川，飯塚，篠原，田口，鳥居，香西，松原と研究員の秋月先生の計8名がパシフィコ横浜で開催されたSSII2017にて研究成果を発表しました．
本年度のSSIIは実行委員長が橋本先生ということもあり，多くの橋本研究室のメンバーが研究成果を発表しました．


初日は篠原がDNNを用いたテンプレートの更新による環境の変化にロバストな画像照合，鳥居がDNNを用いたプリミティブ形状近似による日用品の認識，松原がCNNに使用するパッチの取捨選択についてそれぞれ発表しました．
2日目は飯塚がアフォーダンスに着目した日用品認識，奥川がManifoldマッチングにおける誤識別の低減，香西がハンドと障害物の干渉を考慮したロボットアプローチ方向の推定，秋月先生が日用品の機能属性推定についてそれぞれ発表しました．
3日目は田口がカタチに対する感性推定のためのDNNを用いた3D形状分析について発表しました．

多くの方から意見や感想をいただくことができ，有意義な発表となりました．
来年度も研究成果をあげてSSII2018に参加できるように努力します．（記：松原）