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5月26日-28日　Amazon Picking Challenge（世界6位）

秋月がシアトルで開催されたICRA2015に参加してきました．
目的は，Amazon Picking Challenge（APC）への参加です．
APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を，
ロボットによってピッキングし，その正確さを競うコンテストです．
ちなみにこのコンテスト，今回が記念すべき第1回目だそうです．
MITやベルリン工科大など，世界中から様々な研究機関が参加しており，
非常に白熱した競技会となりました．
橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所と共同で，
C^2Mというチーム名として参加しました．
ポイントクラウドデータからの3次元物体認識技術を開発し，貢献しました．
これまでに年末から約5か月間，たくさんの打ち合わせを重ねながらシステムを作ってきました．


結果は，世界6位（日本勢では首位）でした．
2位だったMITの技術力はやはり非常に高く，ロボットハンドの構成や，
センサの配置等，様々なことが参考になりました．
次回，チャレンジすることができるなら，今回の反省を生かして，
よりよいシステムを作れるように頑張りたいと思います．

最後の写真はチームメンバーの方々と，Safeco Fieldで野球観戦してきたときのものです．
マリナーズにイチローはもういないですが，今でもとても人気でした！（記：秋月）

関連ページへのリンク：
　橋本研における関連技術紹介ページ（3次元物体認識）
　中部大学藤吉研究室のAPC紹介ページ
　三菱電機(株)先端技術総合研究所のページ