2月26日 ROS講習会 in 中部大学
中部大学にてRobot Operating System(ROS)の講習会が開催されました.
ROSの設定や,ロボットを動かすためのプログラミングを学びました.
ROSの設定を通して,環境に慣れるだけでなく,実際にロボット(Turtlebot2)を動かすこともでき,とても有意義な時間を過ごすことができました.実習を伴うまる1日のていねいな講義のおかげで,ROSの概要がほぼ理解できました.今回の経験をもとに,今後はさらに深く勉強し,研究に生かしていきたいと思います.