橋本研デモコン

対話知能を搭載したロボットモデルの音声操作デモ(城)

デモの目標

音声でシミュレータ内のロボットアームを制御し,物体をピッキングする.

デモの内容

1. 取りたい物体をマイクに向かって言う.
2. 音声を認識して,それに応じた返答をおこなう.
3. 選択された対象物を掴む.
4. シミュレーション内にいる人物の前に対象物を置く.

デモ動画

デモコン用デモ動画
動画

感想

自分の書いたプログラムで初めてシミュレータ内のロボットが動いた時,
とても嬉しかった.デモコンを通して計画を立てることの重要性やプログラミングの
楽しさを知ることができた.

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